Егорьевск является одним из старейших городов Подмосковья. Первые документальные упоминания относятся еще к началу пятнадцатого века. Судя по документам не месте современного города располагалось большое село. Это значит, что сам населенный пункт намного старше. Поселение называлось Высокое, поскольку находилось на холме. Оно насчитывало несколько сотен жителей. На территории располагался большой храм в честь Егория Страстотерпца. Именно церковь дала название будущему городу.
Поселение развивалось достаточно медленно. Удаленность от торговых путей и от столицы делали село непривлекательным для помещиков и богатых людей. Тем не менее, к концу восемнадцатого века поселение стало настолько большим, что получило статус города в 1778 году. Егорьев стал центром уезда и уже через два года был утвержден генеральный план его застройки.
Постоянные административные реформы, проводимые в конце восемнадцатого века, привели к остановке развития населенного пункта. В 1796 году Егорьев перестал быть центром уезда и быстро пришел в запустение. Но уже через шесть лет статус центра был возвращен обратно.
